Bandomasis tyrimas: novatoriškas galutinio veikimo haptic prietaisas, taikomas pacientams, sergantiems poūmiu ir lėtiniu insultu

Oct 12, 2023

Įvadas

Šiuo metu insultas yra pagrindinė ilgalaikės negalios priežastis ir dažnai siejama su viršutinių galūnių funkciniu sutrikimu, kuris paprastai yra dažnesnis nei apatinių galūnių. Viršutinių galūnių motorinė disfunkcija dažnai siejama su kitais neurologiniais simptomais, kurie trukdo motorinei funkcijai atsigauti, todėl reikalauja sistemingos ir profesionalios terapinės intervencijos.

Pagrindinis insulto reabilitacijos tikslas – skatinti pažeistos galūnės funkcinį atsigavimą, siekiant maksimaliai padidinti funkcinius rezultatus ir pagerinti gyvenimo kokybę. Tyrimai parodė, kad teikiant aukšto intensyvumo terapiją ir konkrečioms užduotims pritaikytus pratimus kartu su robotizuotomis ir tradicinėmis reabilitacijos programomis galima pasiekti geresnių rezultatų. Naujausi tyrimai parodė, kad robotų naudojimas reabilitacinėje terapijoje yra gerai priimtinas ir gerai toleruojamas pacientams, sergantiems lėtiniu insultu. Dabartinė pacientų, sergančių insultu, motorinio atsigavimo mechanizmo analizė yra pagrįsta tik klinikiniais rezultatais, o robotų sistema gali pateikti įvairius biomechaninius duomenų įrašus, tokius kaip greitis, jėga ir kt., kuriuos galima naudoti analizuojant ir įvertinant atsigavimą. sergančiųjų insultu.

Pagrindinis šio tyrimo tikslas – įvertinti viršutinių galūnių robotų reabilitacijos poveikį motorikos atsigavimui pacientams, patyrusiems insultą, kuriems buvo atliktas gydymas, pagrįstas haptic prietaisu.

Metodai

Iš viso 39 insultą patyrę pacientai (23 poūmiai ir 16 lėtinių) dalyvavo reabilitacijos treniruotėse naudojant naują viršutinių galūnių reabilitacijos robotą su galutinės traukos trauka. Palyginimui, buvo įdarbinta 13 sveikų asmenų.

Buvo naudojami šie klinikinių rezultatų matavimai: insulto sunkumui įvertinti buvo naudojamas Chedoke-McMaster insulto įvertinimas (CMSA), modifikuota Ashworth skalė (modifikuota Ashworth skalė, modifikuota Ashworth skalė) ir modifikuota Ashworth skalė (modifikuota Ashworth skalė, modifikuota Ashworth skalė). MAS), Fugl-Meyer įvertinimo viršutinių galūnių skalė (FMA-UE), Medicininių tyrimų tarybos (MRC) metodas, Medicininių tyrimų tarybos (MRC) metodas, Fugl-Meyer vertinimo viršutinių galūnių skalė (FMA-UE). MRC), Motricity Index (MI), Box and Block testas (B&B) ir modifikuotas Barthel indeksas (MBI).

Buvo apskaičiuoti šie parametrai: vidutinis greitis, didžiausias greitis, tarpas, kelio ilgis, standartizuotas virpėjimas, vidutinė jėga, vidutinė paklaida, vidutinės energijos sąnaudos ir aktyvių paciento ir roboto sąveikos procentas. Įvertinimai buvo atlikti prieš ir po gydymo.

Rezultatai

3 lentelėje trisdešimt devyniems insultą patyrusiems pacientams (dvidešimt trys poūmiai ir šešiolika lėtinių) buvo atlikti reabilitacijos mokymai naudojant MOTORE/Armotion haptic sistemą. Palyginimui buvo įdarbinta trylika sveikų tiriamųjų. Buvo naudojami šie klinikinių rezultatų matai: Chedoke-McMaster insulto įvertinimas, modifikuota Ashworth skalė (MAS), Fugl-Meyer įvertinimas (FM), medicinos tyrimų taryba, motoriškumo indeksas (MI), dėžutės ir bloko testas (B&B) ir modifikuotas Barthel indeksas. (mBI). Buvo apskaičiuoti šie parametrai: vidutinis greitis, didžiausias greitis, vidurkis, kelio ilgis, normalizuotas trūkčiojimas, vidutinė jėga, vidutinė paklaida, vidutinės energijos sąnaudos ir aktyvios paciento ir roboto sąveikos procentas. Įvertinimai buvo atlikti prieš ir po gydymo.

4-6 pav. parodyti kinematinės analizės rezultatai: abiejose grupėse buvo pastebėti reikšmingi vidutinio greičio pokyčiai (4 pav.): Visų pirma, gydymo pabaigoje pacientai sugebėjo atlikti pasiekiamą užduotį didesniu greičiu nei reabilitacinio gydymo pradžioje. Didžiausias greitis ir kelio ilgis (4 pav.) reikšmingai nepasikeitė nei vienoje grupėje. Poūmių grupėje buvo pastebėti reikšmingi vidutinio laiko (4 pav.), vidutinės jėgos ir vidutinių energijos sąnaudų (5 pav.) pokyčiai; Galiausiai poūmių pacientų grupėje teigiamų pacientų ir robotų sąveikos procentas žymiai padidėjo roboto padedamos terapijos pabaigoje, kaip parodyta 6 pav.

Išvados

Tiek poūmiams, tiek lėtiniams pacientams naudojamas naujoviškas haptic prietaisas yra bent toks pat veiksmingas kaip esamas prietaisas, naudojamas panašiuose tyrimuose. Tačiau, palyginti su panašiais haptic įrenginiais, naujojo įrenginio pranašumai yra jo lengvas, mažesnis dydis ir nešiojamumas, todėl jį galima naudoti namuose.

Remiantis aukščiau pateiktais tyrimų duomenimis,„Syrebo“ sukūrė nešiojamąjį viršutinių galūnių reabilitacijos robotą SY-UEA2, suteikiantį naują viršutinių galūnių reabilitacijos metodą ir patikimesnę reabilitacijos galimybę daugumai pacientų.

„Syrebo“ viršutinių galūnių reabilitacijos robotas naudoja visas funkcijas turinčią mobilią važiuoklę ir didelio tikslumo optinio padėties nustatymo technologiją, suteikiančią vartotojams įvairius efektyvius, į tikslą orientuotus mokymus, kad padidintų viršutinių galūnių jėgą, greitį ir tikslumą bei pakeistų viršutinės galūnės funkcionalumą.

Palyginti su tradiciniu viršutinių galūnių reabilitacijos mokymo metodu, SY-UEA2 naudoja pažangią judesio valdymo technologiją ir didelio tikslumo optinio padėties nustatymo jutiklio technologiją, kuri gali suprasti padėties nustatymo klaidą.<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Nuoroda: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R ir kt. Viršutinių galūnių robotų pagalba gydymas poūmiu ir lėtiniu insultu sergantiems pacientams, naudojant novatorišką galutinio efekto haptic prietaisą: bandomasis tyrimas. Neuroreabilitacija. 2018;42(1):43-52.