Insulto centras
Namuose>Insulto centras>Turinys
Namuose>Insulto centras>Turinys
Statistika rodo, kad po insulto tik 15 procentų pacientų gali susigrąžinti maždaug pusę savo rankų funkcijos, o tik 3 procentai pacientų – daugiau nei 70 procentų pradinės rankos funkcijos. Reabilitacijos srityje tapo pagrindine tendencija ieškoti veiksmingų reabilitacinio gydymo metodų ir skatinti pacientų rankų funkcijos atsigavimą. Todėl į užduotis orientuoto mokymo ir atsirandančios reabilitacijos technologijų derinys pamažu tapo nepakeičiama reabilitacinio gydymo technologija rankų funkcijų reabilitacijai. Rankų funkcijų reabilitacijos robotų atsiradimas atnešė naujų idėjų, kaip reabilituoti rankų funkciją po insulto.
Šiame straipsnyje trumpai pasidalinsime išmaniuoju minkštųjų rankų reabilitacijos robotu ir smegenų bei kompiuterio sąsajos rankų ir funkcijų robotu.
Išmanus minkštų rankų reabilitacijos robotas
Išmanusis minkštos rankos funkcijos reabilitacijos robotas sujungia robotų technologijas ir neuromokslą ir gali teikti įvairius treniruočių režimus, tokius kaip pasyvus, pagalba, pasipriešinimas, dvišalis veidrodis ir aktyvūs žaidimai. Tai rankų funkcijų reabilitacijos robotas, kuris pilnai apima laikotarpį nuo minkšto paralyžiaus iki reabilitacijos. Mokymosi robotais metu dvišalė veidrodinė terapija ir motoriniai vaizdai buvo sujungti, kad būtų galima integruoti centrinės ir periferinės intervencijos gydymą.
Naudodami išmanųjį minkštųjų rankų reabilitacijos robotą, pacientai gali stimuliuoti motorinę smegenų žievę pasitelkdami multimodalinę stimuliaciją per regos, klausos ir lytėjimo jutimo stimuliavimą, kad sudarytų uždaro ciklo reabilitacijos treniruotę ir pagerintų paciento norą aktyviai dalyvauti rankų funkcijų reabilitacijoje. mokymai, skatinantys paciento motorinės funkcijos atsigavimą. Tuo pačiu metu dvišalėje veidrodžio terapijoje sveika ranka varo paveiktą ranką mankštai, o tai gali dar labiau pagerinti smegenų neuroplastiškumą.
smegenys ir kompiuteris sąsaja ranka veikiantis robotas
Pridėjus naujų metodų, uždaro ciklo centrinės-periferinės-centrinės reabilitacijos modelis tampa kliniškai svarbia reabilitacijos teorija. Centrinė intervencija gali paskatinti atitinkamų funkcinių smegenų sričių aktyvavimą ir pagerinti smegenų neuroplastiškumą. Periferinė intervencija nuolat stiprina teigiamą jutimo ir motorinio valdymo režimų grįžtamąjį ryšį į smegenų centrą. Dviejų režimų derinys skatina smegenų funkcijos pertvarkymą pacientams, sergantiems insultu. Smegenų ir kompiuterio sąsaja tapo geriausiu pasirinkimu norint realizuoti uždarojo ciklo reabilitacijos režimą.
Smegenų ir kompiuterio sąsajos mokymas suteiks pacientams dvigubą VR vizualinę ir girdimąją stimuliaciją, kad jie galėtų atlikti paveiktų rankų judesių motorinę vaizduotę ir valdyti egzoskeleto reabilitacijos robotą, kad užbaigtų rankos sugriebimo ir atidarymo judesius. Mokydamiesi smegenų ir kompiuterio sąsajos, pacientai nuolat įsivaizduoja paveiktos rankos sugriebimo ir atidarymo judesius savo smegenyse, o realių judesių generavimas, padedamas egzoskeleto robotų, pasiekia aukštą motorinių ketinimų ir elgesio judesių atitikimo laipsnį, o tai yra palankesnė. Smegenų žievės rekonstrukcija.
Šiuo metu pacientai palaipsniui atpažįsta smegenų ir kompiuterio sąsajos rankų funkcijų reabilitacijos robotą.
Žemiau esančiame paveikslėlyje parodyta paciento motorinės vaizduotės užduotis – sugriebti ranką ir ją atidaryti pagal ekrano ekraną ir balso nurodymus. Kiekvienas veiksmas turi 3 vaizduotės galimybes. Kol pacientas atlieka motorinius vaizdus, EEG prietaisas per kolektorių gali rinkti būdingus smegenų motorinės žievės EEG signalus.
Jei pacientas gali tiksliai atlikti motorinio vaizdo užduotį per 3 kartus, EEG signalas užbaigs signalo ištraukimą ir funkcijų konvertavimą per signalo keitiklį, o tada valdys egzoskeleto manipuliatorių, kad pacientas galėtų atlikti atitinkamą sugriebimo arba atidarymo veiksmą; Jei variklio vaizdo negalima tiksliai užbaigti per 3 galimybes, EEG signalo keitiklio negalima įjungti, kad būtų užbaigtas egzoskeleto manipuliatoriaus judėjimas. Atsižvelgdama į paciento veiklą, sistema įvertins paciento baigimo laipsnį, o tai taip pat padidins paciento entuziazmą dalyvauti mokymuose.
Tačiau šiuo metu vis dar yra problemų su dažniausiai klinikinėje praktikoje naudojamais rankų funkcijų reabilitacijos robotais. Tikimasi, kad tokios problemos gali būti išspręstos atliekant būsimus tyrimus.
