Geras pagalbininkas terapeutas-minkštas rankų reabilitacijos robotas pirštinės

May 10, 2021

Pastaraisiais metais mokslininkai tiria, kaip padaryti standžius robotus geriau integruotis su žmogaus kūnu, todėl jie pateikė minkštųjų robotų koncepciją. Didžiausias minkštojo reabilitacijos roboto bruožas yra mažas standumas, lengvas ir patogus naudojimas. Lankstaus egzoskeleto kūrimo sunkumai daugiausia atsispindi galios perdavime, ty kaip saugiai ir tiksliai išvesti galią, o tai savo ruožtu apima modelio atpažinimą, pagrįstą dirbtinio intelekto algoritmais. Tai yra, dėvėdami jutiklio duomenis, nustatykite taškus, kuriems reikia pagalbos pratybų cikle, ir prisitaikykite prie įvairių pratybų režimų.

Naujos reabilitacijos roboto pirštinės, pagrįstos centrinio-periferinio centrinio uždaro ciklo modeliu, šiuo metu yra viena iš pažangesnių teorinių sistemų, skatinančių rankų funkcijų atkūrimą.

1. Daugia sensorinė stimuliacija (vizualinė | klausos | prisilietimas)

Per daugiamatį sceninį mokymą pacientai gali lengvai, laimingai ir savarankiškai užbaigti įvairius pirštų funkcijos mokymus.

2. Veidrodinės kasdienio gyvenimo mokymo scenos

Rankų reabilitacijai tyrimai parodė, kad, palyginti su vieno sąnario pratimais, "smegenų funkcinės srities mokymasis" kasdienio gyvenimo veiklai (ACL) ne tik padidins paciento entuziazmą, bet ir pagerins reabilitacijos poveikį.

3. Novatoriška veidrodžių terapija (meistras-vergų mokymas)

Sveika hemiplegijos pacientų ranka dėvi duomenų pirštines, integruotas su sporto informacijos gavimo prietaisais, o paralyžiuota ranka dėvi dirbtines raumenų galios pirštines, kad pasiektų reabilitacijos treniruotes, kuriose sveika ranka kontroliuoja pažeistą ranką, kad užbaigtų veidrodžio judėjimą. Palyginti su tradicine veidrodine terapija, Syrebo leidžia pacientams stebėti realius paveiktos rankos judesius, o ne "klaidingą vaizdą" veidrodyje. Šis vizualinis grįžtamasis ryšys turėtų žymiai ir efektyviau stimuliuoti smegenų žievę; Tikrasis rankos judėjimas, kurį lemia galios pirštinė, dar labiau sustiprins reabilitacijos poveikį.

Atsižvelgiant į "kairės ir dešinės patikrinimus ir balansus", kai paveikta ranka juda įprastu modeliu, ji gali sustiprinti ir skatinti paveiktos smegenų srities funkcinę rekonstrukciją, kuri gali pagerinti ar net atkurti dinaminę pusiausvyrą tarp dviejų smegenų pusrutulių ir "viršutinės ir apatinės galūnės yra integruotos"Teorija rodo, kad kai pagerėja hemiplegija sergančių pacientų viršutinės galūnės ir rankos. , jų apatinės galūnės taip pat pagerės. Jei jie gydomi tuo pačiu metu, jie gali gauti geresnių rezultatų ir greitai pagerinti insultu sergančių pacientų motorinių funkcijų atsigavimą.

4.Viso ciklo rankų funkcijos reabilitacija

Keturi reabilitacijos būdai (pasyvus-padedamas-aktyvus atsparumas) atitinka viso ciklo reabilitacijos poreikius.

Be pirštinių, jis taip pat gali būti prijungtas prie kulkšnių ir riešų, o keli sąnariai gali būti mokomi tuo pačiu metu, siekiant pagerinti reabilitacijos efektyvumą. Taigi pacientai galėtų greitai grįžti į normalų gyvenimą.