Po insulto hemiplegija yra dažniausiai pasireiškianti disfunkcija. Po insulto hemiplegija sergantys pacientai praranda apatinio centro kontrolę dėl vienos smegenų pusės centrinės nervų sistemos patologijos, atsiranda kontralateralinis galūnių judėjimas ir jutimo funkcijos sutrikimas.
Buvo atlikta daug klinikinių tyrimų dėl insultu sergančių pacientų, sergančių hemiplegija: 85% pacientų, sergančių insultu, yra viršutinės galūnės motorinės funkcijos sutrikimas, praėjus 3-6 mėnesiams, 55% pacientų, sergančių hemiplegija, vis dar turi viršutinių galūnių motorinę disfunkciją, priešingai, 75–83% Iš hemiplegija sergančių pacientų vėl galima išmokti vaikščioti.

Hemiplegija sergančių pacientų viršutinių ir apatinių galūnių sveikimo efekto skirtumų yra daugybė priežasčių.
Visų pirma, 3/4 insultu sergančių pacientų pažeidimo plotas yra vidurinėje smegenų arterijoje, todėl daugumos žmonių viršutinių galūnių motorinė funkcija bus sutrikusi; antra, viršutinių galūnių reabilitacija apima daiktų sugriebimą, pakėlimą, laikymą ir kitą veiklą, kuriai reikia integruoti paciento raumenis ir sensorinę veiklą nuo pečių iki pirštų.
Apatinėms hemiplegijos pusės galūnėms reikia atkurti tik nedidelę funkcijos dalį, kad būtų atgauta vaikščiojimo funkcija; be to, įvairios komplikacijos, tokios kaip peties subluksacija, peties-rankos sindromas, viršutinių galūnių minkštųjų audinių pažeidimas ir dažnas pečių skausmas, gali trukdyti pacientų, kuriems yra hemiplegija, viršutinių galūnių judėjimo funkciją.
Atkūrimo mokymai
1.ROM pratimas

2. Lankstymo pratimas

3. Pratęsimo mokymai

4. Griebiantis pratimas

Jei pacientas neturi profesionalaus terapeuto ar šeimos nario, kuris jam vadovautų, jis gali juos naudotirankų funkcijos reabilitacijos treniruokliaipadėti pratyboms.
Pavyzdžiui,„Syrebo ™“ robotų rankos reabilitacijos robotinė pirštinėyra varomas pneumatinių dirbtinių raumenų, kurie saugiai ir patikimai padeda pasyviai pasilenkti ir ištiesti pirštus, sumažina paciento' rankos raumenų įtampą ir pašalina sąnarių edemą ir sustingimą.