Dalijimasis literatūra: smegenų ir kompiuterio sąsaja pagrįsta minkštų robotų pirštinių reabilitacija nuo insulto

Dec 15, 2023

Fonas:Viršutinės galūnės sutrikimas yra dažnas insulto atveju ir gali turėti neigiamos įtakos kasdieniam insultą išgyvenusių žmonių gyvenimui. Įprastos reabilitacijos strategijos, skirtos išgyvenusių insultą motorikos sutrikimams, apima daugiadisciplininį fizinės terapijos ir ergoterapijos gydymą. Pastaruoju metu tokiose technikose kaip suvaržymo sukelta judesio terapija, veidrodinė terapija (MT) ir robotų pagalba naudojama galutinio efektoriaus sistemos. Nors keliuose tyrimuose buvo pranešta, kad tokie metodai yra veiksmingi, jiems iš esmės reikalingas minimalus liekamasis paretinių galūnių judėjimas, ir tai neapima didelės dalies insultą patyrusių pacientų, pavyzdžiui, CIMT atveju. Naudojant smegenų ir kompiuterio sąsają (BCI) pagrįstus motorinius vaizdus (MI) yra alternatyvi reabilitacijos priemonė, skirta išspręsti problemą, su kuria susiduria pacientai, kurių likutinė motorinė funkcija yra nereikšminga.

Tikslas:Šis atsitiktinių imčių kontroliuojamas galimybių tyrimas tiria smegenų ir kompiuterių sąsajos pagrindu sukurtų minkštųjų robotų pirštinių (BCI-SRG) klinikinio pritaikymo galimybes, apimančias kasdieninio gyvenimo (ADL) užduotis, skirtas insulto reabilitacijai.

Metodai:Vienuolika įdarbintų lėtinį insultą patyrusių pacientų buvo atsitiktinai suskirstyti į BCI-SRG arba minkštųjų robotų pirštinių (SRG) grupę. Kiekvienai grupei buvo atlikta 120-minutės intervencija per seansą, kurią sudarė 30-min. standartinė rankų terapija ir 90-min. eksperimentinė terapija (BCI-SRG arba SRG). ADL užduotims atlikti BCI-SRG grupė naudojo motorinius vaizdus-BCI ir SRG, o SRG grupė naudojo SRG be motorinių vaizdų-BCI. Abi grupės gavo 18 intervencijos seansų per 6 savaites. Fugl-Meyer motorinio įvertinimo (FMA) ir veiksmo tyrimo rankos testo (ARAT) balai buvo išmatuoti pradiniame etape (0 savaitė), po intervencijos (6 savaitė) ir tolesnių tyrimų metu (12 ir 24 savaitės). Iš viso tyrimą baigė 10 iš 11 pacientų, po 5 kiekvienoje grupėje ir 1 iškrito.

Rezultatai:Nors per 6-savaitės intervenciją reikšmingų FMA ir ARAT skirtumų tarp grupių nebuvo, atrodė, kad BCI-SRG grupėje FMA ir ARAT pagerėjimas išliko ilgiau nei 6-savaitės intervencija, palyginti su SRG kontrole. Beje, visi BCI-SRG tiriamieji pranešė apie ryškų insulto pažeistos viršutinės galūnės judesį ir 3/5 šis reiškinys išliko po intervencijos, o nė vienas iš SRG to nepadarė.

Išvada:BCI-SRG pasiūlė tikėtinas ilgalaikio funkcinio pagerėjimo tendencijas, turinčias savitą kinestetinę patirtį, ilgiau trunkančią aktyvią intervenciją sergant lėtiniu insultu, nepaisant didžiulio didelio masto tyrimų poreikio statistiniam reikšmingumui patikrinti.BCI pridėjimas prie minkštųjų robotų treniruočių ADL orientuotai insulto reabilitacijai žada ilgalaikius patobulinimus ir paskatins motorinių judesių suvokimą.

Kaip novatoriška smegenų ir kompiuterio sąsaja pagrįsta minkšta robotų pirštinė (BCI-SRG), Syrebo rankų reabilitacijos robotas (BCI), pagrįstas motorinių vaizdų ir nervų plastiškumo principais, gali pasiekti „suvokimo valdymo“ dvikryptį uždaro ciklo nervinį stimuliavimą. , žymiai pagerinantis reabilitacijos efektyvumą.Jis naudoja smegenų įkvėptą algoritmą EEG fiksuoti ir užtikrina duomenų tikslumą. Tuo pačiu metu jis gali rinkti EEG signalo duomenis ir gali būti peržiūrimas programinėje įrangoje, teikiant nuorodas į reabilitacijos programas ir klinikinius tyrimus.Request demo & trial: [email protected]

Nuoroda: Cheng N, Phua KS, Lai HS ir kt. Smegenų ir kompiuterio sąsaja pagrįsta minkštų robotų pirštinių reabilitacija nuo insulto. IEEE Trans Biomed Eng. 2020 m. gruodis;67(12):3339-3351.