Įskaitant medicininę reabilitaciją (naudojant medicinines priemones reabilitacijai skatinti), švietimo reabilitaciją (skatinant reabilitaciją per specialųjį švietimą ir mokymą), profesinę reabilitaciją (darbingumo atstatymas siekiant įsidarbinimo galimybių) ir socialinę reabilitaciją (su socialiniu gyvenimu susijusių priemonių taikymas socialiniu lygiu, Skatinkite neįgaliuosius grįžti į visuomenę), jo pagrindinis tikslas yra pagerinti neįgaliųjų gyvenimo kokybę, atkurti gebėjimą gyventi savarankiškai, mokytis ir dirbti, kad neįgalieji galėtų prasmingai gyventi šeimoje ir visuomenėje. Norint pasiekti visapusišką reabilitaciją, ji apima ne tik medicinos mokslą ir technologijas, bet ir sociologijos, psichologijos ir inžinerijos technologijas ir metodus.